Datenerfassung

ARGUS

Autonomous Reconnaissance Ground Utilization System

ARGUS ist unsere derzeit eingesetzte Plattform zur Datenerfassung: ein Bodenfahrzeug, das auf freigegebenen Wegen fährt und dort georeferenzierte Bilddaten sowie Klima-, Luft-, Licht- und Audiodaten unter dem Kronendach erfasst.

ARGUS von vorn auf einem schmalen Waldweg, umgeben von dichtem Grün

Ein Werkzeug, nicht der Zweck

ARGUS ist ein Instrument innerhalb des größeren Artemis-Ökosystems. Der Kern unserer Arbeit ist die Datengrundlage: erfassen, auswerten, vergleichbar machen. ARGUS ist der Weg, auf dem diese Daten heute entstehen — die Auswertung ist bewusst davon getrennt, damit weitere Erfassungswege ergänzt werden können.

ATHENE

Analytical Tool for Holistic Environmental Network Evaluation

Unsere Daten- und Analyseplattform. Sie ordnet jede Messung räumlich zu, dokumentiert Herkunft und Aussagekraft der Daten und macht Veränderungen über die Zeit vergleichbar.

Auswertung

Von der Fahrt zur Erkenntnis

Planung

Gebiet, freigegebene Wege, Fragestellung und Zeitraum werden gemeinsam festgelegt.

Befahrung

ARGUS fährt die vereinbarten Wege ab. Sicherheit, Genehmigungen und Einsatzfähigkeit werden vorher geprüft.

Auswertung

ATHENE ordnet die Daten räumlich zu, dokumentiert Herkunft und Confidence und bereitet sie verständlich auf.

Bereitstellung

Die Ergebnisse werden als Karten und zeitliche Vergleiche bereitgestellt — auf Wunsch mit den Rohdaten.

Aufbau

ARGUS ist kein einzelner, fest konfigurierter Roboter, sondern ein Baukasten. Welche Hardware tatsächlich verbaut wird, entscheidet die Mission — Gelände, Messziel und Einsatzdauer. Das System besteht aus drei Hauptbaugruppen.

Head Node

Wahrnehmung, Daten und Rechenleistung

Die Head Node interpretiert die Umgebung, führt Missionslogik und Analysemodelle aus, speichert die Messdaten und bindet die wissenschaftliche Sensorik ein.

Kameramodule für Navigation und Vegetationsaufnahmen
Lokalisierung über GNSS, IMU und Odometrie
Onboard-Speicher für Bild-, Audio- und Messdaten
Rechenleistung für Vorverarbeitung und Analyse direkt am Fahrzeug

Vehicle Control Node

Echtzeitsteuerung, Telemetrie und Sicherheit

Die VCN ist die deterministische Verbindung zwischen Head Node und Fahrzeug. Sie übersetzt abstrakte Fahrbefehle in konkrete Aktuatorbefehle und hält die Sicherheitsfunktionen bewusst außerhalb der Analysesoftware.

Echtzeitsteuerung von Motoren und Aktuatorik
Telemetrie zu Energie, Temperatur und Systemzustand
Stromversorgung und geregelte Spannungsebenen
Watchdog, Not-Halt und definierte sichere Zustände

Mobility Platform

Die physische Plattform

Die Mobility Platform bringt ARGUS über den Weg. Sie umfasst Antriebsstrang, Struktur, Energieversorgung, Fahrwerk und Odometrie und kann je nach Einsatz als Rad-, Ketten- oder Laufplattform ausgeführt werden.

Geländegängiges Fahrwerk mit Federung
Hauptenergieversorgung inklusive Batteriemanagement
Radencoder und Bewegungssensorik
Standardisierte Aufnahme für Head Node und Payloads

Was ARGUS misst

Die Atmospheric Sensor Payload erfasst die Umgebungsbedingungen unter dem Kronendach. Weitere wissenschaftliche Module lassen sich über eine standardisierte Schnittstelle ergänzen.

Mikroklima: Lufttemperatur · Luftfeuchte · Luftdruck
Luftqualität: VOC-Index · Gaswiderstand · CO₂ · Feinstaub
Lichtumgebung: Helligkeit als Lux-Wert
Bild: Georeferenzierte RGB-Aufnahmen des Bestands
Audio: Akustik unter dem Kronendach
Position: GNSS, IMU und Fahrzeug-Odometrie

Entwicklungsstand

ARGUS entsteht in aufeinander aufbauenden Entwicklungsstufen.

ARGUS I

Abgeschlossen

Der erste funktionsfähige Prototyp. Mit ihm haben wir Fahrtechnik, Sensorik und Datenerfassung grundsätzlich erprobt.

ARGUS II

Aktuell

Die zweite Stufe ist modularer aufgebaut und hat eine überarbeitete Mechanik, Energieversorgung, Sensorik und Rechenleistung.

Feldtests

Als Nächstes

Zuverlässigkeit und Einsatz im realen Bestand werden geprüft: Fahrzeug, Sensorik, Datenpipeline und Ablauf.

Fragen zum System?

Ob Forstbetrieb, Forschung oder einfach Interesse an dem, was wir bauen — schreib uns gern.

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